當(dāng)今世界，人們?cè)絹碓疥P(guān)注食品安全和食品包裝的安全。發(fā)泡餐盒和吸塑餐盒正被注塑快餐盒所取代。隨著注塑快餐盒市場(chǎng)的增長(zhǎng)，國內(nèi)快餐盒注塑工廠也越為越多?，F(xiàn)在大家上快餐盒工廠項(xiàng)目大部分還是只關(guān)注注塑機(jī)和模具。在這里，我們來分析一下被大家所忽視的另一個(gè)關(guān)鍵——快餐盒專用高速機(jī)。

現(xiàn)在主流的快餐盒注塑工廠生產(chǎn)周期，一般一模出兩個(gè)的在4.5秒左右； 一模出四個(gè)的在5秒左右。在達(dá)到這樣的生產(chǎn)速度，對(duì)快餐盒工廠的三大配置設(shè)備注塑機(jī)、模具和機(jī)械手要求都非常高，本文對(duì)注塑機(jī)和模具不作評(píng)論，只分析快餐盒高速機(jī)械手。

首先， 我們從應(yīng)用環(huán)境來分析。

快餐盒生產(chǎn)整個(gè)注塑成型及取出堆疊生產(chǎn)周基本在4.5~5秒之間。按快的計(jì)算，看下表：

也就是說，每年機(jī)械手要走16588.8公里。可見的應(yīng)用環(huán)境對(duì)快餐盒高速機(jī)械手要求非常高，再加上使用壽命的要求。不是一般機(jī)械手可以勝任的。

其次，我們?cè)賮矸治鲆幌律a(chǎn)過程對(duì)快餐盒高速機(jī)械手要求。

1、 空循環(huán)周期。

一般應(yīng)在4.5秒的周期的基礎(chǔ)上計(jì)算，加上30%的余量，即4.5/1.3=3.46秒內(nèi)。同時(shí)應(yīng)考慮生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，4.5秒周期應(yīng)按85%計(jì)算；那么：5*85%/1.3=2.9秒。所以，高速機(jī)械手空循環(huán)周期應(yīng)在2.9秒內(nèi)。基本上市場(chǎng)的大部分品牌都能達(dá)到。

2、 模內(nèi)占用時(shí)間。

很明顯，B品牌和C品牌生產(chǎn)周期增加了15%以上的時(shí)間，讓工廠產(chǎn)量少了15%以上,是非常不適合的。

從生產(chǎn)過程分析可看出，模內(nèi)占用時(shí)間是選擇快餐盒高速機(jī)械手關(guān)鍵因素。

結(jié)合應(yīng)用環(huán)境和生產(chǎn)過程，我們很容易得出，快餐盒高速機(jī)械手的要求。

1、較短的空循環(huán)周期。（高速度）

快餐盒高速機(jī)械手空循環(huán)周期應(yīng)在2.9秒內(nèi)。

2、 較短的模內(nèi)占用時(shí)間。（高響應(yīng)）

快餐盒機(jī)械手橫內(nèi)占用時(shí)間越短越好，最多不能大于0.5秒。

3、極高的穩(wěn)定性。包括硬件穩(wěn)定和軟件穩(wěn)定。（高穩(wěn)定）

首先是硬件穩(wěn)定。要求以下這些關(guān)鍵部件必須達(dá)到使用要求，包括：

• 伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器：應(yīng)滿足高速度、高響應(yīng)、停止性能強(qiáng)。
• 減速器：穩(wěn)定成熟，國際知名品牌。
• 導(dǎo)軌和滑塊：應(yīng)具有高剛性和高耐磨和潤滑性好。
• 高速運(yùn)動(dòng)的電纜，皮帶，拖鏈，氣管：應(yīng)具有高耐拆性，抗彎曲強(qiáng)度好。
• 機(jī)械結(jié)構(gòu)：設(shè)計(jì)合理，加工精度高；剛性好。

最后，也是最重要的一點(diǎn)，往往是大家所忽視的一點(diǎn)。就是軟件的穩(wěn)定性。

軟件方面包括操作軟件和技術(shù)方案的合理。

軟件方面市場(chǎng)上大部分采用的是華成公司的操作系統(tǒng)，但華成只提供基礎(chǔ)版本，因各公司在應(yīng)用上的理解不同。在基礎(chǔ)版本上作不同的改進(jìn)。這需要各公司對(duì)高速機(jī)應(yīng)用上有很深的理解。

技術(shù)方案：

第一種是，在原來普通機(jī)械手上加大電機(jī)功率的，如原來用的是幾百瓦的電機(jī) 加大為1000瓦，或者達(dá)到1500瓦的伺服電機(jī)，速度馬上快了不少；但后果是各動(dòng)作速度感覺飛快，動(dòng)作間的過度匆忙很不平順； 整體周期并沒有質(zhì)的提高。

最重要的是動(dòng)作轉(zhuǎn)換的不平順帶來機(jī)器抖動(dòng)大、斷皮帶、斷氣管、誤報(bào)警、導(dǎo)軌磨損大等等一系列的嚴(yán)重后果。這種不負(fù)責(zé)任的技術(shù)方案是完全不能接受的。

另一種是，專業(yè)開發(fā)方案。像深圳市深鉿鏌自動(dòng)化設(shè)備有限公司這樣有強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，在快餐盒行業(yè)內(nèi)有多年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；同時(shí)，充分理解不同伺服電機(jī)公司、不同型號(hào)的伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)之間的特性及應(yīng)用。才能開發(fā)出周期快，而且動(dòng)作轉(zhuǎn)換過度平順的專業(yè)技術(shù)方案。

深圳市深鉿鏌自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的快餐盒機(jī)械手，工作時(shí)，看起來不緊不慢，游刃有余；空循環(huán)周期只有2.6秒，模內(nèi)時(shí)間不超0.4秒。